你有没有过类似的经历？

小腿疼痛麻木，到最后甚至走不了路；晚上睡觉时身上痛到无法翻身；弯腰拿东西后起不来；咳嗽的时候腰部都会疼痛难忍......

这些藏在日常生活里的疼痛

可能都是脊柱在“报警”

我国腰椎病患者已超2亿

颈椎病患者突破1.5亿

8300多万人正被脊柱疼痛折磨

脊柱疾病已成为我国患病人数最多、致残性最高的慢性疾病。但比疼痛更让人绝望的，是治疗时的“高风险”困境......

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传统手术难破局

脊柱治疗该如何创新？

脊柱疾病像一把“隐形的枷锁”，禁锢着人们的行动自由。骨刺增生、椎间盘破裂、韧带僵硬……每一种脊柱病变都可能带来剧痛。从手脚麻木到瘫痪在床，脊柱疾病正逐步吞噬患者的生活质量。

患者冯女士腰椎管狭窄，第4腰椎滑脱，必须马上手术。手术的第一步便要想尽一切办法，为患者脊柱内的神经解除压迫。而为神经解压的第一步，就是切除椎板。

但是做椎板切除时，一要听声音，二要看深度，三要用手感受椎板阻力，这三个因素再加上椎板下藏着全身最精密的神经，让经验丰富的医生也无法保证手术的成功率。

脊柱疾病治疗困境

● 手术高度依赖人工经验

传统手术对医生的经验要求极高，凿切椎板时“切多切少”全凭手感与判断，尤其在复杂手术中，年轻医生往往难以独立掌控，而培养一位能够胜任此类手术的脊柱外科专家，通常需要漫长的时间与大量临床积累。

● 传统器械精度不足

从手动凿切到高速磨钻，虽然新工具能辅助医生操作，但高速磨钻的识别成功率只能在85%~95%，距离完美切割就差这最后的5％。而椎板一旦被凿穿，就可能造成患者失能。

在脊柱外科领域，传统手术就像一场“赌局”：在切除椎板时，少切0.1毫米达不到治疗效果，多切0.1毫米又有可能伤到神经，一旦出现神经损伤，对患者的身体都是毁灭性的打击。

所以对于椎板切除，“切透即停”的成功率必须保证在100%，如何实现如此精准的切割？答案就藏在手术刀背后。一项关键工具的创新，正悄悄改变结局。

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超声骨刀+AI

机器人可以“百分百精准”手术？

经过不断地科研和技术创新，“赌局”困境终于在2023年出现转机。北京大学第三医院李危石团队研发的“脊柱椎板自主识切手术机器人系统”，让脊柱手术从此告别“赌运气”时代。

17年磨一剑，机器人终于学会了“切透即停”，一台“精准切割手”正在崭露头角——脊柱椎板自主识切手术机器人系统，正带领椎板减压手术进入“百分百精准”的时代。

李危石团队创新采用超声骨刀结合AI算法导航技术，让机器人在切除椎板时能“感知”深度，实现“切透即停”，彻底解决传统手术的安全痛点。

“脊柱椎板自主识切手术机器人”

的两个“超能力”：

1“稳准狠”

结合术中导航功能，机器人能实现对于椎板切除位置的精准定位，实现神经的精准减压。

2“感知力”

它搭载的力反馈传感器，可以精准识别出椎骨的硬度和厚度。通过20多万条动物实验数据训练，它比医生更清楚切到哪一步该停。

李危石介绍，通过AI算法赋能超声骨刀，可以让机器人自主切割椎板的同时做到切透即停，确保不伤及神经。

而且现在脊柱椎板自主识切机器人系统只是医生的“助手”，机器人手术可以避免出现人手颤抖、疲劳等问题，还能负责进行术中切除范围的规划，但最终手术方案仍由医生参与制定和确认，所以手术的安全性和专业性可以得到很好的保障。

目前，医工结合研究的脊柱椎板自主识切机器人系统，已让35位患者成为首批受益者。

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从“不敢做”到“做得好”

“机器人主刀时代”要来了？

术后当天就能恢复到无痛感，术后5个月就能独立遛弯几里地、轻松料理家务......随着全自动脊柱椎板切除手术的出现，越来越多患者正重新回归正常生活，摆脱脊柱病痛困扰。

当手术机器人的“指尖”在脊柱间灵活游走，曾经让人谈之色变的“刀尖上的舞蹈”，正逐步被精准、可控、可复制的数字化技术所取代。这一切，源于不断创新的力量。

过去五六年间，北京大学第三医院脊柱外科研究所坚持科研攻关，累计获得发明专利逾百项，推动了脊柱外科手术从“手感经验”向“智能精准”转变。如今，脊柱椎板自主识切手术机器人系统仍在持续优化迭代，不断提升安全性与准确性。

与此同时，李危石团队也正着手搭建系统化的手术培训体系，旨在通过标准化教学，让更多基层或经验尚浅的医生掌握这一新技术，惠及更多患者。

在这场人与脊柱疾病的赛跑中，科技正让越来越多的“不敢做”变成“做得好”。机器人主刀的时代，或许真的要来了。

在不远的将来，脊柱手术或许不再惊心动魄。用科技减轻病痛，是无数医生与科研人员坚持创新的初心，更是推动医学不断前行的重要方向。我们相信，随着技术的持续突破，手术机器人将为患者带来更精准、更稳定、更安全的治疗方案，让更多患者摆脱病痛折磨，重获健康与自由。